岗位职责：

　　 负责基于ARM或TI DSP平台的嵌入式操作系统软件的开发，搭建系统架构，编写底层驱动程序或上层应用程序，采集机器人上各种传感器数据并进行处理，控制机器人运动。

任职要求：

1) 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、数学等专业毕业。

2) 熟悉Linux、FreeRTOS或其他嵌入式操作系统的移植和应用，具有较强的C/C++语言编程能力和工程经验；

3)熟悉uBoot和Linux内核，完成Linux内核裁剪定制；

4) 具有丰富的嵌入式系统底层驱动和应用程序开发经验，熟悉ARM或TI DSP等处理器的常见接口驱动，比如FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等，熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置；

5) 掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先；

6)有TI、Freescale等ARM或DSP处理器嵌入软件开发经验优先。

7)在嵌入式软件开发领域有多年工作经验者优先；